Paso 2: cámara
Tal vez, cámara es muy importante, ya que puede decidir el clearity de vídeo e imagen. Por lo general, estas cámaras es muy caro. Así que, aquí, sólo utilizamos una cámara UAV de SmartArduino con las siguientes características.
Velocidad: 60frame/s
Materail: aleación de aluminio
Modelo: HD720p (1280 * 720)
Tipo: UVC por defecto: 640 * 480
Dinámicas píxeles de software MAX: 1600 * 1200
Pixel de software máximo: 4000 * 3000
Color comprimir formato: YUY2 (por defecto)
Interfaz: USB 2.0, USB 1.1
Distancia: 30 cm-
Estática formato: BMP/JPEG
Dinámica formato: AVI