Paso 1: La electrónica
La idea de usar transistores para conducir los motores fue seleccionada en el sitio de energía Redrok. He utilizado el "rastreador de energía baja LED simplificado de LED5S5V", es una página larga, utilizar Ctrl + F en tu navegador para encontrar el enlace de punto, o directamente aquí Led5S5V.
La corriente máxima usando los transistores 2n2222 sugerido es de 100ma, un poco en el lado pequeño para mis motores previstos y así que utilicé algunos de BD634 y 245 que coseché de una vieja máquina de télex. Estos son capaces de 1A y conducirá fácilmente mi RC servo y motor pequeño hobby.
Estoy usando pilas recargables ni-cad RC para la fase inicial de prueba, pero imagino que el regulador de voltaje LM7805 5V TO220 estilo serían capaces de conducir tanto la cacerola e inclinación eje desde el mismo panel.
Usé una de 5mm Ultra verde puro claro, 20° debido a la alta, 1.7V tensión bandgap. Es esta tensión de los 2 leds espalda con espalda, que se suma y la diferencia amplificada por los 8 transistores que luego alimenta el motor, por lo que se necesita un alto voltaje posible.
La tensión de la banda prohibida es bastante fácil para comprobarlo, conecte un medidor para el led y el led del punto en el sol, los verdes de ángulo ancho (120 º) eran un 0.45V decepcionante.
Los archivos adjuntos se crearon utilizando el software ExpressPCB libre, que comprende un esquema básico y mi último diseño de pcb.
Algunos componentes faltan en mi esquema así que mejor a trabajar fuera de la original en el sitio de Redrok,
