Paso 2: Arduino
En esta versión hemos utilizado una Arduino Micro para alimentar la parte de sensor de proximidad. Consisten en los componentes físicos:
1 Micro de Arduino. Cualquier microcontrolador funcionará, pero el Micro es compacto y cabe en un protoboard.
2 LEDs rojos.
1 resistencia para los leds.
1 sensor ultrasónico. Hemos utilizado el PING))) sensor de paralaje, pero nada funciona (otra vez).
1 placa de tamaño medio.
Algunos varios alambres de puente
Un cable USB para todo.
El circuito fue construido en un protoboard y la placa fue unida al lado del caso de Dodo que no tiene el imán. Los leds fueron Unidos a los pines 6 y 7, mientras que el ping fue unido al pin 11. Algún ejemplo de código fue modificado para encender los leds cuando el ping detectados que fueron cerca de una pared. La placa fue montada en el lado de la caja de Dodo, y todo fue puesto en el protoboard. Los leds fueron grabados dentro de la caja de Dodo directamente sobre las lentes, por lo que los leds frente a la parte superior de la lente. Sorprendentemente, no puede ver los leds hasta que encienda. La construcción de toda electrónica trabajó después de algunas modificaciones!
