Dolly de lapso de tiempo DIY (5 / 16 paso)

Paso 5: Conectar el ic controlador de Motor

Este paso nos permite cambiar la dirección de nuestro motor dc. Este paso puede omitirse si usted quiere un motor unidireccional. Puede usar un transistor npn (decir Tip31c).

Para cambiar la dirección de nuestro motor utilizamos un puente en H. Un puente H es un circuito electrónico que permite una tensión que se aplicará a través de una carga en cualquier dirección. Leer más sobre cómo funcionan los puentes de H aquí.

En el código han de entrada 1 como x, entrada 2 y y permiten pernos.

Cuando x es baja, y es alta y habilitar es alta el motor gira una forma (es decir, dirección a la derecha).

Cuando x es alto, y es bajo y habilitar es alta el motor gira al revés (es decir, hacia la izquierda).

Cuando x es baja, y es baja el motor no gira.

Para el motor a girar habilitar debe ser alta con independencia de x y habilitar de y. por lo tanto puede ser utilizado como un interruptor cuando x e y permanecen fijos.

En el diagrama de arriba.

• Entrada 1 y 2 son x e y respectivamente.
• vs es la fuente (12v) para el motor de 12v.
• VSS es la supply(5v) que alimenta el chip.
• Activar actúa como un interruptor para el motor. Alto = en, bajo = off.

Este código nos ayudará a comprobar si el circuito está funcionando. El motor funciona durante 3 segundos en una dirección, se detiene por 2 segundos y funciona en la otra dirección durante 3 segundos. El ciclo continúa.

Tip: Puede dejar el motor y baterías. En cambio si se mide el voltaje (con un polímetro) a través de salidas para el motor, usted conseguirá + 5v para un sentido y - 5v para otra dirección.