Paso 28: Motores
A diferencia de un motor regular un motor paso a paso no gira libremente cuando se aplica una tensión a sus terminales. En cambio un motor paso a paso tiene muchas entradas (4-8) y un voltaje aplicado a través del par adecuado hará que los pasos girar una pequeña cantidad (normalmente 1,8 grados). Esto se llama dar un paso.
Cuando se aplica un voltaje a los terminales del motor paso a paso en la secuencia correcta el motor paso a paso a paso en la misma dirección que la tensión terminal. Para revertir el paso a paso motor la secuencia de entrada se invierte. Para cambiar el paso a paso motores de velocidad de que la secuencia se modifica más rápido o más lento. Y parar y mantener un paso a paso motores de posición de que la secuencia se detiene en el paso correspondiente.
Velocidades motor paso a paso pueden ser limitados por los componentes resistiva/inductiva, asociados con los cables y las bobinas internas del motor. Esta constante de tiempo de LR pueden provocar zonas de estancamiento y muertas de operación. La constante de tiempo que determina donde se detiene el motor se puede cambiar fácilmente en los motores unipolares. Esto les permite funcionar a velocidades que no fueron inicialmente diseñados para, y como la potencia de entrada se mantiene dentro de la gama operacional de motores ningún daño vendría al motor a través de dicho control. Para cambiar el tiempo de LR asociado a un motor unipolar se agrega una resistencia en serie a cada línea. Luego ejecutando el motor en su rango de voltaje más alto el mismo par de apriete se consigue. La desventaja a un sistema en ejecución en este método es el poder que obtiene desperdiciado como calor en las resistencias de la serie que se agregaron a los terminales del motoras.
