Domótica telecontrol (29 / 50 paso)

Paso 29: Más información sobre motores paso a paso

Paso a paso motores vienen en dos variedades motores bipolar y unipolares motores. Motores bipolares tienen cuatro cables entrados y requieren de un circuito puente H para controlar las entradas. Motores unipolares tienen de cinco a ocho entradas, pero la mayoría se ejecuta utilizando las cinco configuraciones terminal independientemente del número de terminales disponibles. Unipolar y Bipolar son las mismas secuencias paso a paso, pero los motores unipolares son más fáciles de trabajar con y no requieren un circuito del conductor H-novia. Una típica secuencia paso a paso se puede ver en arriba.

La figura anterior muestra la secuencia de activación terminal necesaria para conducir el motor en modo de medio paso. Versión media proporciona un motor de mayor resolución pero requiere más potencia para el motor de accionamiento. Para hacer paso a paso regular los pasos numerados impares puede eliminarse de la tabla y para conducir el motor con más par dos terminales adyacentes pueden activarse al mismo tiempo. Cualquier motor paso a paso requiere dos piezas adicionales de circuitos; un controlador paso a paso y una gama de transistores capaces de abastecimiento o hundimiento de la tensión de servicio de motores y actual.

Un motor Unipolar puede ser conducido como un motor Bipolar dejando desconectado el dos centro grifos. Debido a esto puede ser en su mejor interés para comprar un motor unipolar de 6 u 8 cables y entonces tiene la opción de conducir tanto como un motor unipolar o bipolar.