Domótica telecontrol (31 / 50 paso)

Paso 31: Plomo carril Linear, tornillo y tuerca de empuje

Ahora ser capaz de controlar con precisión la rotación de un motor, el sistema puede transformarse mecánicamente de este movimiento en una trayectoria lineal. Para hacer esta conversión, simplemente conectar el motor paso a paso a un largo vástago vía un acoplamiento de eje roscado. En la varilla roscada se coloca una pulgada largo tuerca de acoplamiento. Cuando la orientación de la tuerca se mantiene constante y el motor paso a paso está girando la tuerca se moverán hacia arriba o hacia abajo la varilla roscada dependiendo de qué dirección gira el motor. La primera imagen muestra el paso a paso motor conectado a la varilla roscada. La tuerca de acoplamiento puede también verse en el extremo derecho de la misma imagen.

Para sujetar la tuerca de acoplamiento en una orientación constante una varilla sin rosca corre paralela a la varilla roscada y un slider se coloca en él. La tuerca de acoplamiento se conecta luego a la barra deslizante con algunos JB Weld. El motor y dos barras se montan en un marco para celebrar todos juntos. A medida que la varilla roscada gira la orientación de la tuerca de acoplamiento se mantiene constante debido a su conexión con el regulador. Esto hace que la tuerca de acoplamiento al mismo tornillo arriba y abajo de la varilla roscada que permite el control de al revés y remite a movimiento de la tuerca de acoplamiento.

Resolución del motor de giro y el ángulo de rosca de la varilla roscada y la velocidad se traducirán a la velocidad y resolución en la cual la tuerca se mueve arriba y abajo de la varilla roscada. Con un menor ángulo de roscado y un lento girar fuerte motor de que movimiento lineal puede hacerse fuerte como se hizo en este sistema. Aplicaciones industriales de esta configuración se encuentran comúnmente en las impresoras de escritorio, así como máquinas de fresado CNC.

Mis cortinas de la ventana abiertas con una cadena de tirón en un par de poleas, mientras que el ángulo de persianas se determina haciendo girar una barra de plástico. Este sistema puede utilizarse para abrir ya sea, con poca modificación. Para abrir las cortinas que tienen una cadena de tracción, fijar la cuerda firmemente a la tuerca de acoplamiento de la varilla roscada. Activar el sistema y la tuerca se moverá hacia arriba o abajo tirando las cortinas cadena tirar con él. Si la cadena de tracción se fija en la parte inferior con una polea las cortinas se abren y cierran sin problemas.

Para cambiar el ángulo de las persianas en una ventana del coche directamente la barra ciega con el motor paso a paso y un collar de eje. Variando el nivel de luz que permiten entrar en las persianas se puede hacer cambiando el número de pasos que lleva el motor antes de parar.