Paso 32: Cortinas código:
Una copia del programa motor paso a paso también está incluida y es en C 'CurtainStepper.c' codificadores de Asamblea lo sentimos, no hay amor esta vez;).
Como puede verse en el esquema un array de Darlington ULN2003 puede usarse en lugar de una matriz ULN2803. Estos chips son idénticos en función pero el ULN2803 tiene un par Darlington incluye en su gama.
También hay varias conexiones para el ATtiny2313 que no se muestran en el esquema. Cada una de estas conexiones es una señal de control para el programa que se ejecuta el motor paso a paso y se describe en los comentarios al principio del programa "CurtainStepper.c". Bastante mucho un par pulsadores y finales de carrera.
También he incluido el archivo hexadecimal por lo que solo puede grabar este directamente al microcontrolador.