Paso 49: Replanificación del sistema: seguimiento de GPS coche
Esto es algo que siempre he querido a construir/pero los costos de tales sistemas son asombrosos. En el momento de escribir esto un sistema similar diseñado para ser usuario programable, asequible y fácil configuración fue lanzado recientemente para su uso en los Estados Unidos. El costo base para este subsistema fue más de $1500 y todo lo que hizo fue alimentar los datos de latitud y longitud GPS sobre una línea de teléfono celular. Estos costos no incluye los costos por el servicio de teléfono celular.
Un celular básico y un receptor GPS decente pueden adquirirse para menos entonces $50. Si compró en quanties y nivel de OEM se puede construir un competitve GPS coche tracker para integrar con el sistema de acceso remoto del hogar por muy poco costo.
Figura 34: GPS coche Tracker diagrama de bloques
En la figura 34 se aprecia en el diagrama de bloques para el perseguidor del coche GPS. El sistema existente puede verse en el lado derecho y el nuevo módulo de la izquierda. La idea es llamar el segundo módulo del hogar del usuario. Un teléfono celular se auto responder a la llamada silenciosa y despertar microprocesador #1 arriba. Este microprocesador poste de una unidad GPS que devolverá una cadena NMEA que contiene los datos de latitud y longitud.
El microprocesador será convertir la cadena NMEA a un X y un valor de Y para alimentar a un circuito codificador DTMF. El codificador DTMF enviará el valor X e Y por el teléfono celular a la línea de teléfono de su casa llamando a donde va ser decodificada por el DTMF existente sistema de decodificación. El decodificado valor X e Y se mostrará en la pantalla LCD antes mencionados. Valores de nuevo X e Y se enviará automáticamente a la línea de llamada hasta que la llamada se desconecta. El diagrama de flujo de software en la figura 35 ilustra este proceso.
Figura 35: Diagrama de flujo de Software GPS coche Tracker
Si bien parece como un gran salto de domótica para GPS seguimiento a lo del coche no es mucho más luego lo que se ha hecho hasta ahora. El módulo de decodificación de GPS ha sido construido para un robot móvil de Robo Magellan en otro proyecto y se une fácilmente al sistema existente, porque ambos fueron diseñados para ejecutarse en el AVRs de Atmel. Una imagen del robot usando GPS y una variedad de otros sensores puede verse en la figura 36.
Figura 36: Magallanes Robo Robot
El único componente que no ha sido construido es el circuito del codificador DTMF, pero hay muchos chips disponibles para una cosa (como el HT9200 ). Una hermana de codificación DTMF se cuente con chip para el CM8870 y la prueba comenzará en él este verano.
Otro sensor que ha sido conectado con el robot Robo Magellan que sería de utilidad en este subsistema es la brújula digital HMC6352. Utilizando DTMF para el relé GPS y dirige los datos a una ubicación remota pueden utilizarse no sólo dónde en el mundo es el vehículo, pero también en qué dirección se dirige. Algunos de los usos potenciales de este sistema incluyen encontrar un vehículo robado o extraviado, mantener pestañas en propiedad de la empresa y seguimiento de taxis y autobuses a lo largo de sus rutas. La información que puede proporcionar este sistema sería útil para validar afirmaciones y determinar los resultados de los temas llevados a corte.
El receptor GPS es un producto de Rand McNally con salida RS-232. Muchos receptores comparables pueden obtenerse por alrededor de $20 en internet. La brújula fue de $55 (el que no cuesta ahora) y obtuvo de Sparkfun Electronics . Figura 37 es una fotografía el receptor GPS y la brújula digital se utiliza en el robot Robo Magellan.
Figura 37: Receptor GPS y brújula Digital HMC6352 en un Robot de Robo-Magallanes
Este subsistema puede ser excepcionalmente útil como un disparador automático para el sistema de automatización del hogar. Si viaja de inicio de un largo viaje el sistema puede encuestado para detectar la distancia hasta que llega una persona a la izquierda. Dependiendo de qué vehículo se detectó una variedad de otros subsistemas se puede controlar. Temperatura y otras configuraciones predefinidas pueden establecerse basándose en una hora de llegada prevista. Esta forma de inicio del usuario será así les gusta tan pronto como llegan.
