Paso 5: gatillo
Todavía tenemos que generar el umbral de disparo requerida (el nivel de voltaje en el que el gatillo debe fuego y comenzar la adquisición), y este umbral debe ser ajustable. En lugar de utilizar un convertidor de digital a analógico (DAC) que agregaría costos significativos, el ámbito genera este nivel mediante modulación de anchura de pulso (PWM). El microcontrolador tiene un generador PWM integrado en hardware por lo que puede generar señales PWM con frecuencia programable y ciclo de trabajo independiente en el fondo mientras se ejecuta el programa. La frecuencia es fija, y el ciclo de trabajo (tiempo dentro de un período donde la señal es alta) es variable, dependiendo del nivel de disparo deseado. Por ejemplo, si la señal es alta del período (y bajo otra forma) el 20%, el nivel promedio es 20% de la tensión de alimentación, es decir, 1V. Por supuesto esta señal no es todavía un nivel DC estático pero algo una onda cuadrada rápido, por lo que la salida PWM alimenta un filtro de paso bajo formado por R5 y C2. La constante de tiempo (R5 * C2) es elegido lo suficientemente rápido como para el nivel de asentarse en un nuevo valor dentro de menos de 200ms, pero mucho más largo que el período PWM. De esa manera la salida se instala a la tensión media de la señal PWM.
