DR1 es un robot rover con núcleo de Arduino. Muchos robots en Internet están diseñados para resolver un problema determinado, tales como localización, luz tras detección de obstáculos.
El propósito de este proyecto era crear un robot que incluye todas esas características y mucho más... Todo ello en un cuerpo relativamente pequeño.
El DR1 está diseñado para ser controlado con una PC o Mac y no con un control remoto ya que es un vehículo mucho más sofisticado, imposible de controlar con pocos controles.
El primer problema fue diseñar un cuerpo y la disposición de un componente que podría reducir las conexiones de cables y en el mismo respeto de tiempo la razón y lógica el lugar para cada componente.
Pero el verdadero desafío era reducir el consumo de energía de cada componente elegir una batería que podría dar al robot una autonomía considerable y a la vez no sobrepase el límite de peso máximo basado en cálculos de ingeniería sobre fuerza de torsión de los motores pequeños.
