Paso 7: añade control de velocidad del plato
Se revisaron todas las señales de cruce del pequeño "tarjeta principal" a la Junta de motor más grande. Una de las señales alrededor era una señal de 1Mhz (ver la foto). Cortamos la ruta y luego utiliza un generador de señal para inyectar su señal y funcionó! Así que algo de código fue agregado para generar una señal más lenta. Más lento tenemos el plato móvil era aproximadamente 120 rpm antes de que iniciara corcoveos y perder par motor.
Después de cortar el rastro en el PCB (cuidado de no cortar los demás), un alambre en el lugar cerca de la soldadura y luego conecte esta en pin 5 de arduino.