Paso 23: Parte 4.3: las ruedas traseras de Omni
Las ruedas traseras omni no son motorizadas, son ruedas de marcha lenta, girar sobre el eje central individualmente, esto permite menos reducción de la fricción y rotación libre.
Las ruedas de omni tienen un soporte para el rodamiento 623ZZ y 8 soportes de eje para los 8 neumáticos.