Paso 27: Parte 4.7: montaje de las ruedas de Omni
Para montar las ruedas de Omni que necesita para tomar hacia fuera las estructuras de soporte de la llanta trasera. Utilizando una broca de abrir los agujeros de 3mm (16 agujeros en total por llanta). Necesita necesita cortar 5cm del filamento ABS de 3mm, esta parte servirá como un tor eje neumático.
El siguiente paso es quemar los extremos del filamento de 3mm para evitar que vienen fuera del sistema.
Finalmente insertar el 623ZZ teniendo dentro un tornillo M3x50, que ponga una pequeña arandela, y Inserte el tornillo en el centro de la carcasa de la llanta trasera. Luego Trabe el tornillo con una tuerca y una arandela.
Esta ahora listo para la inserción definitiva en el chasis cerrado, solo bloquea el sistema con otra tuerca y una arandela.
Nota: usé grasa de litio para lubricar dentro los neumáticos pequeños para minimizar la fricción y también el tornillo M3x50 dentro del centro de la llanta también por la misma razón.
