Drone con brazos de inclinación dinámica (1 / 6 paso)

Paso 1: 1. Diseño

que quería construir el marco rápido y pequeño. Usé sistema cad para el diseño de todas las partes. He elegido usar enlace simple sistema para mover los brazos.
Algunas de las mediciones de los componentes fue encontrado en internet, pero me hice medir y fijar todos los componentes antes de diseño acabado.

Diseñé el esqueleto de alambre con algunos parámetros, así que fácilmente podía modificar dimensiones y mecánica durante el diseño.

Después de eso, fue bastante sencillo diseño. Crea componentes, había unido al esqueleto diseño uno por uno.