Paso 8: Ajuste el código de
Aunque puede parecer aterrador, probablemente necesitará modificar el código para adaptarse a su particular abejón.
Desplácese hasta el archivo ViewController.m y encontrar el "-(void) recognizeSpeech:" método. Debajo de cada solicitud de intervención en una declaración de if() {}, se verá algo así como "self.commanderTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.05 selector de objetivo: self: userInfo: repeticiones: sí];"
-El userInfo: parámetro define (en orden) empuje, echada, rodillo y desvío (ver imagen).
-Empuje (la cantidad de energía a los motores) puede ser cualquier valor entre 0 y 1
-Echada, rodillo, y desvío puede ser cualquier valor entre -1 a 1, con 0 siendo apagado y 1 /-1 siendo máxima en cualquier dirección.
-Si usted tiene problemas para comprender cómo modificar el código, recomiendo usar StackOverflow.
