DTMF basado obstáculo evita el ROBOT (2 / 5 paso)

Paso 2: Introducción a la placa ARDUINO

El ATmega328 es un solo chip microprocesador creado por Atmel y pertenece a la serie megaAVR. El ATmega328P es un microcontrolador CMOS de 8 bits de baja potencia basado en el AVR mejorada arquitectura RISC. Mediante la ejecución de instrucciones de gran alcance en un ciclo de reloj único, el ATmega328P alcanza rendimientos a 1 MIPS por MHz, permitiendo que el diseñador del sistema optimizar el consumo de potencia versus velocidad de proceso.

CARACTERÍSTICAS:
 de alto rendimiento, energía baja familia de microcontroladores de 8 bits AVR de Atmel®
 Arquitectura RISC avanzada
-Instrucciones de gran alcance 131 – más ejecución del ciclo del reloj solo
Uso General -32 x 8 registros de trabajo
-Operación totalmente estática
-Hasta 20 MIPS rendimiento en 20MHz
-En-viruta de multiplicador de 2 tiempos
-Escribir/borrar ciclos: 10.000 Flash/100.000 EEPROM
-Retención datos: 20 años en 850C y 100 años a 250C
-Cerradura programación seguridad Software
 Voltaje de funcionamiento: 1.8 - 5.5V
 Rango de temperatura: C -400 a 850 C
 Grado de velocidad: 0 - 4MHz - 5.5V, 0 - 10 MHz - 5.5.V, 0 - 20 MHz a 4.5 - 5.5V
 Consumo de energía en 1MHz, 1.8V, 250 C
-Modo activo: 0.2mA
-Energía-abajo modo: 0.1μA
-Power-save Mode: 0.75μA (incluyendo 32 kHz RTC)

SERIE DE ALTERNATIVAS:
Una alternativa común para el ATmega328 es "picoPower" ATmega328P. Una lista completa de todos los otros miembros de la serie megaAVR puede encontrarse en la Página Web de Atmel.

APLICACIONES:
Hoy en día el ATmega328 es utilizado en muchos proyectos y sistemas autónomos donde se necesita un microcontrolador sencillo, de baja potencia y de bajo costo. Quizás la aplicación más común de este chip está en la popular plataforma de desarrollo Arduino, es decir, el Arduino Uno y Arduino Nano modelos.