DTMF basado obstáculo evita el ROBOT (4 / 5 paso)

Paso 4: Circuito de controlador de MOTOR

CARACTERÍSTICAS:
. SUMINISTRO DE TENSIÓN HASTA 46 V
. TOTAL DC CORRIENTE HASTA 4 A
. VOLTAJE DE BAJA SATURACIÓN
. VOLTAJE DE ENTRADA TEMPERATURA EXCESIVA PROTECCIÓN LÓGICA "0" HASTA 1,5 V (INMUNIDAD DE RUIDO ALTO)

DESCRIPCIÓN:
El L298 es un circuito monolítico integrado en una 15-plomo Multiwatt y PowerSO20. Es un alto voltaje, alta corriente controlador de puente completo dual diseñado para aceptar niveles de lógica TTL estándar y manejar cargas inductivas como relés, solenoides, DC y motores paso a paso. Entradas de habilitación dos se proporcionan para activar o desactivar el dispositivo independientemente de las señales de entrada. Los emisores de los transistores inferiores de cada puente están conectados juntos y el correspondiente terminal externo puede ser utilizado para la conexión de un resistor de detección externa. Una entrada de alimentación adicional se proporciona para que la lógica funciona a un voltaje menor.