DTMF basado obstáculo evita el ROBOT (5 / 5 paso)

Paso 5: trabajo

FINALMENTE DESPUÉS DE TODAS LAS CONEXIONES NECESARIAS, EL PROYECTO ESTÁ LISTO PARA TRABAJAR DE ACUERDO CON EL COMANDO NOS DA,
Conectando un cable AUX con el teléfono y la junta local, las señales pueden ser transferidas a la placa ARDUINO y así se ejecuta el comando.
En mi proyecto he alimentado sólo unos pocos comandos,
decir por ejemplo, si hago clic 1 que el coche se pone en marcha
2 -> al revés
3 -> giros derecha
4 -> giros a la izquierda
5 -> se detiene en el punto actual

Además también tiene un par de sensores infrarrojos, que detecta los obstáculos que su camino y así el vehículo gira 90° en sentido contrario para evitar una colisión inminente.