DuckBot con 3 Servos con caída recuperación

Este robot se hace con un cuerpo de cartón, dos micro servos para piernas, un servo estándar para el cuello, un Arduino Uno para el control, las secciones de poste de carbono pesca para las piernas y una espátula de madera para los pies y el cuello.

Funciona con batería de 9 voltios para el Arduino y una batería de 6 voltios para los servos.

Salten y se convierte poco a poco pero no dicen quack.

Puede levantarse de una posición caída y utiliza un sensor de inclinación (SCA60C) para saber si ha caído en y para comenzar la rutina de recuperación de la caída.

Etiquetas: Robot, Arduino uno

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