DuckBot con 3 Servos con caída recuperación (4 / 4 paso)

Paso 4: Control

Un Arduino Uno se utiliza para controlar los servos. El programa es bastante simple pero tengo una rutina para los servos abajo cuando se mueven para que no sean tan discordante y probable a medida que cambia de un pie a otro robot. Voy a publicar el código si alguien está interesado.

Gracias por ver.

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