Paso 4: Banco de pruebas e instalación de Arduino
Yo había probado la mayoría de los componentes individualmente, pero para tener una idea de cómo todo se iba a trabajar me hicieron algunos Banco de pruebas. Usando una placa de prototipado puso hacia fuera cómo todo se iba a conectar entre sí. Sin entrar en demasiado detalle, la luz de freno LEDs están cada uno en su propio reloj que cuando desarmó a flash hacia adelante y hacia atrás. Antes de comenzar esto, es necesario utilizar un ESC calibrar rutina para establecer el pulso máximo y mínimo de la válvula reguladora. Cuando no armado el corte de acelerador mantiene la ESC de arduino. Sobre ser presionado durante 3 segundos, el botón de "Brazo" en la parte posterior el arduino comienza el telémetro de la interrogación. Si la distancia de lectura es infinita (0), va completo velocidad adelante. Si la distancia es 0 no, escala hacia atrás dependiendo de cuánto espacio hay. Si se lee la distancia es de menos de 25cm, corta el motor completamente. Si mientras armado el botón de "Brazo" se empuja para cualquier longitud del tiempo el motor se corta.
Por favor no dude en contactar conmigo si quieres el código para esto.
Para permitir la modificación del código arduino después de ser construido, perforé un agujero adicional para permitir el acceso al puerto micro USB. Después de soldar en el telémetro, LED, ESC y las conexiones del botón, deslice todas las piezas en su lugar. Yo entonces madera puttied encima y arena abajo, igual que la ESC en el frente.
