Paso 5: Montaje de todo
Empecé con un Arduino mini. He utilizado un trozo de suelo para montar todas las piezas de laminado. También he añadido un pequeño transmisor de wifi de ESP para reemplazar el cable USB. Nunca funcionó tan bien como esperaba. Cuando traté de Linkit uno. Está construido en Bluetooth SPP parecía una elección natural. Yo pude han utilizado WiFi también.
Ya tenía el linkit montado sobre una placa para que lo fijación era fácil. He usado los 4 tornillos que vienen con estas placas Turtlebot. Tuve que añadir un par de pies de goma para hacer estable y evitar que los tornillos de pulgar golpeando la mesa.
