Paso 2: Plan de
Consultar con un ingeniero de mecánica que se decidió basar la solución en la forma de un balancín funciona. Lo que significa se extiende a la tapa del escáner y un peso a éste crear una palanca para que el centro de equilibrio (el punto) estaría justo detrás de la bisagra del escáner. Entonces un motor de servo fácilmente sería capaz de inclinar la tapa abierta y cerrar.