Paso 2: Planificación de la magia
La verdadera clave de este proyecto es dimensionar las escaleras por el espacio que tienes disponible y luego resolver cómo se moverá a través de la amplitud de movimiento. Tener acceso al software de CAD de gama alta, por lo que bosquejado el área limitada que tengo en la parte superior de mi escalera y dibujó en un módulo de escalera que cabría (desde una perspectiva vista desde arriba).
A continuación he diseñado un mecanismo que sería la escalera 90 grados mientras que un motor gira continuamente. Hay maneras más complicadas para conducir el motor - como el uso de un circuito de sincronización, o incluso un Arduino, para correr el motor, y luego invertir - pero es difícil de superar la simplicidad del movimiento continuo. Además, movimiento continuo ayudaría a mantener a la gente de tratar de subir en ellos!
El software que utilizo me permite esbozar todo el acoplamiento de alambre simple y resolver la cinemática sin molestarse con un montón de modelado sólido.
¿Qué pasa si usted no tiene software de lujo para resolver esto? Así todos podrían ser resueltos con ecuaciones algebraicas, pero que probablemente es manerademasiado complicado, así que sólo uso un método simple de ensayo y error. Puede cortar tiras de cartulina, conectarlos junto con los tornillos pequeños o alambre y ver cómo se mueven. Entonces intente cambiar las longitudes de las tiras (o los puntos en que están conectados) y probar otra vez, hasta que el movimiento que necesita.
