Paso 1: Cosas necesarias.
Algunas cosas que necesitan para hacer este trabajo.
En primer lugar, basados en tablero programable Arduino. He usado a Intel Edison.
Entonces necesita sensor de ultrasonido HC-SR04.
Y por último un micro servo.
Opcionalmente hice un eje para servo para colgar el sensor de ultrasonido a él. El eje es básico tablero cortado en tamaño. Esto también permite soldar fácilmente los cables puente en el sensor.