Paso 10: Prueba el chasis y darse cuenta de dónde salió mal
Así que hice tres errores - subestimó la complejidad de la Edison. La huella de Arduino me hizo pensar que sería tan fácil de usar. Tenía la habitual vanidad 'hardware de guy' - ' construyó, y todas las partes están allí, ahora todo lo que tienen que hacer es código. Dos escollos principales se podrían haber evitado con más investigación sobre mi final. Encontré, todo demasiado tarde, un trabajo-alrededor de alguien que tenía el mismo problema con el escudo del motor de Seeed y un escrutinio más cercano de especificaciones de Edison habría revelado el problema de suministro de energía. Mi tercer error fue no poner en un mejor programador antes. Dejaba de pensar que sólo pude entender hacia fuera. Necesito volver y aprender más del lado de Arduino antes que afrontar un tablero como este solo.
En cuanto al robot, ahora que sabemos lo que pasó, sabemos donde ir. En cuanto a encontrar una mejor solución de la batería, podemos trabajar en la línea que sigue la función. Una cosa que notamos es que con el 4WD fijo manejo de arreglo de la rueda, tiene un ángulo de giro amplio. Esto limitará su línea después de capacidad. Una solución es quitar un engranaje del tren de la impulsión de cada lado para que sea un chasis 2WD. Si eso no ayuda, a quitar las ruedas traseras y añadir una rueda de ricino solo en la posición trasera central. Eso hará mucho más maniobrable.
En lugar de utilizar recursos de Edison para procesar el audio, probablemente le enviará los datos del sensor sobre la conexión web con un software basado en el reproductor de música algorítmica u otra fuente de audio. Esto permite una mayor variedad de sonidos, incluso individualizada teléfono aplicaciones. Puesto que el objetivo de este robot es de divulgación y demostración, la interactividad más mejor. Personas se alentará para mover los imanes y otros objetos alrededor y ver cómo afecta el sonido. Podrían añadir más sensores y posibilidades del objeto.
Aunque no se pudo crear el robot que propuse, hizo un buen comienzo y descubrió cómo convertir un RC $25-30 chasis del juguete (o utilizado más barato) en una plataforma y chasis robótico agradable. Es una ganga comparada con un kit de 'robótica'. A seguir trabajando en el robot en las próximas semanas y publicar una actualización. Mantenga un ojo hacia fuera en Tampa eventos fabricante.
Mientras tanto, aquí está un vídeo de nuestra prueba exitosa atada tren de la impulsión. ¡ Estad atentos!
