Paso 7: Montar el Sensor Hall y un fotoresistor
Estaba pensando en los sensores que tenía que elegir y los objetos que se podría utilizar para interactuar con ellos. Tenía una gran pila de imanes de disco duro que activaría el sensor Hall muy bien. Tuve algunos bloques de madera antigua que activaría el sensor de distancia infrarrojo y un montón de LEDs para un fotosensor. La siguiente consideración era cómo montar y posicionar los sensores. Puesto que los imanes eran planos, me decidí a montar el sensor Hall en un brazo de alambre que sacó desde el lado del robot y apuntando hacia abajo. Para mantener las cosas simples, me decidí a montar una fotocélula en un tubo oscuro a la misma palanca y gatillo con LEDs con cinta adhesiva a pilas de monedas. Ver las fotos de arriba para los detalles.
