Paso 2: Activar un Servo cuando se esnifa el paquete ARP
https://halckemy.S3.amazonaws.com/uploads/Document/File/46556/pour_coffee.py
El Servo está conectado a pin D3 en el Kit de Grove. Puede configurar este Servo para accionar cualquier válvula de física, como una máquina de café. Hice un simple posavasos por el bien de la demo.
Por cierto también puede crear un "Switch" en tu panel de control y controlar manualmente el dispensador de café: