Paso 1:-modelo CAD y simulación
Mi padre siempre insistió en hacer un modelo de lo que quería hacer primero y por lo tanto, decidí hacer un modelo CAD del brazo robótico. De esta forma pude "jugar" con todas las diferentes configuraciones y ubicaciones de todos los bloques. Guarda algún tiempo así, que me permita simular y ver cómo funcionará.
2014 de Solidworks utilizando el modelado era bastante simple pero consume tiempo:). Inicialmente yo había diseñado un par de modelos ásperos, pero no funcionó hacia fuera. Finalmente llegó hasta 2 modelos. Haber hecho una encuesta entre amigos, se decidió el modelo 2 era una mejor opción y ha se decidió que se haría ese modelo 2.