Edison Robotic Arm (3 / 3 paso)

Paso 3:-Hardware mecánico

Después de haber trabajado previamente con madera basado en proyectos, fue una decisión fácil para mí en el material que quería usar para construir este brazo robótico. La madera utilizada en este proyecto es completamente reciclada y reutilizada. Me ahorró tiempo y dinero como bien :) y siempre es bueno reutilizar cosas viejas para algo útil.

El brazo se divide en segmentos para la Asamblea fácil. Los segmentos son los siguientes

1) la base

2) soporte de 1 (2 pzas.)

3) soporte 2

4) link 1

5) link 2

6) conector 1

7) conector 2

8) brazo 1

9) brazo 2

10) pinza/garra de

Pasos para el ensamblaje

1) base y ambos la 1 soporte se fijan juntos

2) tanto apoyo 1 están conectados entre sí con la ayuda de conector 1.

3) soporte 1 tiene 1 Motor fijo que

4) soporte 2 tiene Motor 2 fijado a ella y conectado al soporte 1 sin el motor.

5) , fijar los dos sub de 1 brazo con 1 conector y fijar a 1 Motor

6) arreglar enlace 1 a Motor de 2.

7) conectar Link 2 con enlace 1

8) , fijar los dos sub de 2 brazos con conector de 2

9) connect 2 de enlace con el montado 2 brazo

10) la garra de montar y fijar los 2 servos.

11) fijar la pinza en brazo 2

12) Felicidades el brazo es completa :)