Paso 4: Conecte la IMU para el Arduino
La mayoría de IMUs $10 (placas de sensor) de E-bay / aliexpress / etc. tienen un 3.3V a bordo regulador para que pueda conectar directamente una fuente de 5V. Sólo necesita conectar cuatro líneas entre Arduino y el tablero del sensor y para la alimentación de la Junta y para la comunicación de dos vías.
Los nombres de pines en la placa de sensor será normalmente: GND, VCC_IN, SDA y SCL, los otros pines se pueden dejar desconectados. Conecté mis líneas GND y VCC a las líneas de GND y VCC bajo mis conectores de tira de LED.
La línea SDA se conecta a la línea SDA de Arduino que se denomina A4, y el SCL está marcado A5. En los clones Mini Pro baratos, popular, los agujeros para los pasadores se encuentran en el mismo lado de la Junta como el botón de reset, junto con el A7 y A8. Creo que en la original Arduino Mini Pro el A4 y A5 pins son aparte en el lado más largo de la placa cerca de A2 y A3.
Usé un cable de 4 hilos de 5cm flexible para la conexión de modo que puedo orientar a la Junta del sensor independientemente de la Arduino si es necesario, ya que el tablero del sensor va a detectar la orientación de la rueda. No usé cabezales de perno porque no planeo desconectar la placa del sensor.
