Paso 1: El original huevo-bot
El controlador de los motores es el reflujo (EiBotBoard o EggBotBoard creo), es un controlador para dos steppers y un servo que se basa en el tablero UBW (USB poco whacker) que es básicamente un dispositivo usb para control de motores servo/de pasos múltiples (http://www.schmalzhaus.com/EBB/ ). Junto con un controlador y el firmware correcto se puede enviar un conjunto de comandos definidos para mover los motores. Eggbot programas son básicamente una serie de comandos para rotar la pluma del huevo y para levantar la pluma. Existe un Plugin para generar comandos de UBW para lo eggbot de inkscape.
Y esa es la parte que no me gustó tanto a lo eggbot: está utilizando un conjunto bastante personalizado de herramientas de software y hardware para funcionar, aunque ya hay un montón de otras excelentes herramientas para este tipo de CNCish de tareas.
Recientemente he construido una fresadora cnc de escritorio ( con el controlador apropiado (
Así que decidí alterar el diseño eggbot poco a poco, por lo que es impulsado con motores paso a paso (sin servo). Por lo tanto puede controlarse con cualquier software del cnc (y pude volver a utilizar mi antiguo controlador/motores)
