Eggbot CNC (3 / 8 paso)

Paso 3: Marco Eggbot - concepto/Visión General

Como ya describí en el paso anterior, quería conducir esta cosa con 3 steppers 2 steppers y un servo. Por supuesto el paso a paso no se puede montar en el "brazo de la pluma", ya que es demasiado pesado. Por lo tanto utilicé un tirón del cable (ver foto, corregirme, si ésta es la expresión incorrecta) para levantar la pluma. El motor paso a paso inferior acaba de hilo delgado que se envuelve alrededor del eje del motor paso a paso superior una vez que levante la parte delantera del brazo. Por lo tanto, es básicamente una máquina de cnc de 3 ejes "default" (donde el eje x se envuelve alrededor) y el eje z se utiliza para levantar la pluma.
Os he adjunto unas fotos de lo eggbot montado y un plano detalle de mecanismo de elevación de brazo (ya que es básicamente mi cambio al diseño original de eggbot)