Paso 3: Detección de la posición de la cesta:
Para obtener un sistema fiable de cocción, es relativamente importante el inferior (y es menos importante que la parte superior) posición de la cesta se mantiene constante y precisa: los huevos tienen que estar completamente sumergida en el agua hirviendo para una cocina segura.
La opción de temporización en el programa (girar el cabrestante durante 5 segundos antes de apagarlo) no habría sido muy adecuada para esta aplicación.
Debido a imprecisiones en el motor, en el tren de engranajes y el peso variación de los huevos a la cesta habría no volvió al mismo lugar cada vez.
La posición de la cesta puede ser detectada con un sensor de luz para el círculo en blanco y negro en la izquierda pegado a un disco de 40 dientes.
Esta rueda tiene 24 divisiones, alternativamente en blanco y negro. Cuando el motor que controlan la cesta está encendido, el sensor de luz cuenta cuántas divisiones habían pasado, lo que permite saber el RCX, una representación bastante exacta de la posición de la cesta.
Este método no es muy exacto, pero es lo suficientemente exacta para este tipo de aplicación.
