Paso 9: Colocación de Servo
Así que vamos a hablar de servos, para que este sistema que sólo queremos utilizar servos con engranajes plásticos con alrededor de 1,5 kg o torsión. La razón de esto es que queremos a todos escurr la fuente usb y si usamos servos que demandan más corriente tendremos que añadir una fuente de alimentación separada. Como usar servos futaba bajo costo s3100 para este tipo de proyecto como son suciedad barata de conseguir, si buscas en ebay puedo normalmente recoger un montón de éstos para alrededor de 7-8 quid.
Deja comienzo con la atadura de los servos para los ojos, tenemos que conseguir una placa A174 y colocar el servo en el agujero de dos entonces tenemos que conectar el otro extremo de la placa en la parte superior de las placas de esquina de cuello como se muestra en 9.1 y el mismo en el otro lado como se muestra en 9.2. Ahora tenemos que fijar dos cuernos servo estándar (brazos) a los extremos de los servos (estos que vienen en el pack con los servos) tenemos entonces necesidad miliput y asegure una tira perforada B146 para extender el brazo como se muestra en ambos (9.1-9.2) todo lo que necesitamos hacer ahora es enganchar el orificio en el extremo de la tira a través de los extremos salientes de las barras de ojo como se muestra en la (9.1). Que ahora completa la plataforma de ojo.
La boca es un poco más complicado, lo que tenemos que hacer un hilo de pescar grueso del hilo de rosca sobre la polea y un apretado nudo para sujetarla en la parte trasera el mecanismo de la boca. Entonces tenemos que encontrar un hueco libre en la parte inferior de la armazón inferior del ojo para enganchar a través de. Ahora si tire el hilo de pescar hacia abajo la mandíbula debe cerrar y si se nos suelta la mandíbula debe abrir. (9.3) Fije el servo a la base del cuello con algunas tuercas y pernos y agujeros en el rollo de and...drum placa de servo y el cuello... ESTAMOS ACABADOS... ISH... a programación y arduino configurar!!!
