Paso 2: Realizar el circuito
-1 x Breadboard.
-1 x IC Driver l293d.
-Los cables.
-1 x 6v de fuente de alimentación externa (opcional)
He utilizado un IC L293D que es conocida como conductor 4-Chanel. Es necesario utilizar un búfer entre el microcontrolador y la otra potencia consumiendo partes como motores, relés, bobinas y este tipo de cosas (no LEDs).
A veces es importante utilizar fuentes de alimentación externa de mayor corriente o mayor tensión (más de 5 + de Arduino) y a veces, sólo para proteger el micro de efectos hacia atrás.
Hay muchos componentes electrónicos para utilizar como buffer como como transistores y circuitos integrados. Sugiero un l293d que admite alimentación externa y también tiene chip enabler pins.
Como se puede ver en la hoja de datos, son:
-4 pines de tierra (conexión a tierra)
-activar 2 y 1 Vss (conectar a 5 + Arduino)
-Vs 1 (conectar a positivo energía externa)
-4 entradas (3 de ellos para Arduino)
-4 salidas (3 de ellos al Motor)
Por lo tanto, conecte las clavijas como esquema presentado en el cuadro.