Paso 6: Servo Control
Aseguró el servo al chasis mediante una banda de metal atornillado hasta el plástico. Otra vez, me llamó la atención el hecho de que el diseño del carro incluido suficiente espacio debajo de la "campana" que permitió esta sin modificaciones externas.
El servo tiene un cuerno que rota a través de un medio círculo. Arduino puede controlar la posición de este cuerno con potencia, velocidad y gran precisión. Lo que necesitaba era obtener el cuerno (o, simplemente de servo-cabeza del engranaje) para poder mover la costilla trasera izquierda y la derecha. Surgió con las siguientes ideas:
- hacer ranuras en el puntal que las ranuras de la cabeza del servo. Finalmente decidí contra esto como demasiado difícil obtener correcta, y ser de verdad dijo, simplemente para mucho trabajo.
- punto de la bocina hacia abajo y poner una muesca en el puntal que horn del servo. He decidido contra esto, también, una vez que me di cuenta de que el puntal movería al máximo cuando la muesca era directamente debajo el servo y menos como se deslizó a un lado. Finalmente, cuerno del servo ya no se mover izquierda o derecha, pero más bien tratando de levantarla de su pista.
- Conecte los hilos desde el extremo del cuerno a cada extremo de la cincha. El cuerno del servo en el recto (90 grados) posición sería centrado, o "recto". Como la cabeza del servo se movió hacia un lado, le tire un extremo de la costilla movible con él. Esta fue la opción que finalmente decidí. Al igual que anteriormente, sin embargo, hay un punto en el que el movimiento de rotación del cuerno del servo cambia de un tiro de izquierda a derecha a un tirón hacia abajo, momento en el que ya no era útil. Por suerte, sin embargo, me enteré de que mis ruedas realmente llegó a su máximo giro antes de que hizo el cuerno del servo, así que no era un problema. Tenga en cuenta que tenía que cortar el cuerno sobre por la mitad para hacerla caber en este espacio.
Tenga en cuenta que el mecanismo impide realmente el carro hacer agudo da vuelta. Requiere un buen radio de giro.
