Paso 4: Prueba los motores
Creo que es importante incluir algunos del código de prueba que usé cuando Armando la Arduino Mothbot. Si usted está interesado y dispuesto a poner en el tiempo a juguetear alrededor creo que encontrarás estos fragmentos de código educativo y útil en otros proyectos.Antes de publicar cualquier código a continuación que quiero dar a conocer que la siguiente está basado en otro gran proyecto llamado cómo hacer un Robot de Servo controlado de Arduino (Serbia). Aprendí mucho de después de la obra en instructable y quieren dar crédito donde es debido.
https://github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/BLOB/Master/motor_test1.PDE