Paso 6: programar y dejarlo ir!
cargar el código de aquí y hacer los cambios necesarios. es un código de comentario bien y crédito va a miembros LMR Protowrxs por su código impresionante
los cambios a realizar serán asignaciones de pines así como ajustes menores al centro de las piernas y pies
en primer lugar encontrar que la parte del código en el primer cuadro de la primera línea de cada grupo asigna los pines para el cambio de servos los para reflejar la configuración
y la segunda imagen muestra el grupo que le permite ajustar la posición del servo tomar el primero de cada grupo de números que dejaron BoB recto y nivelado
después de todo lo que se hace... carga el código y lo dejó rasgar! BoB será caminar hacia adelante y si un sensor está conectado a pie hasta que un objeto deje le y entonces evitar cualquier cosa que viene cerca de él.
