Paso 7: Prueba los motores usando Snap! En una configuración por cable
Si s2a_fm no se está ejecutando actualmente o Snap! no está ya abierto, iniciar estos programas como se describe en el paso 5, pero esta vez, en lugar de importar blink.xml en Snap!, importación wiredMotorTest.xml, situado en la
s2a_fm-master/Snap! Archivos/Snap! Móvil directorio.
Asegúrese de que se haya aplicado la corriente a los motores. Haga clic en la "bandera verde" en Snap! para inicializar el Arduinoy luego utilice el arriba y abajo teclas de flecha para ejecutar ambos motores a toda velocidad ya sea la dirección de avance o retroceso. Para detener los motores, presione la barra espaciadora.
