El caimán de proyecto (3 / 7 paso)

Paso 3: Montaje mecánico (movimiento de la mandíbula)

he decidido contra el mecanismo de manivela, porque hubiera sido más complejo para detener el mecanismo de manivela en el lugar adecuado. Las mordazas debían ser movidos por un mecanismo de cable. El cable fue herida en un eje conectado a un motor. El motor es iniciado por el mecanismo de detección de movimiento. Cuando las mandíbulas habría abierto totalmente dispara un interruptor de límite, que invierte la dirección del motor. Las mordazas cerraría debido a la gravedad. Sin embargo, lanzamiento del cable sería cerca de manera controlada. Cuando las mandíbulas se cierran completamente, dispara otro interruptor límite para detener el movimiento o invertir el motor, si el movimiento se detectó otra vez. Encontré este sitio especializado en el viejo material de sobra. He comprado unos $50 valor del material de http://www.surpluscenter.com .

Un motor de 17 RPM era perfecto para el mecanismo de cuerda abrir la mandíbula. Decidí usar una línea en lugar de hilo de pesca de 10 libras. Un eje de conexión del motor era un desafío. El motor tenía un pequeño eje con 5/16" de diámetro. Con algunos consejos del grupo de noticias del ferrocarril, decidí perforar un pequeño agujero en el eje del motor. Para el eje largo, he utilizado un tubo de cobre hueco en la tienda de hobby local, cuyo diámetro interno es 5/16". Taladré un agujero a través del eje hueco. El eje hueco fue insertado en el eje del motor, alinee los tres orificios. Un perno partido fue insertado a través de estos orificios haciendo t una extensión permanente. He insertado un tornillo largo 5/16"(con su cortar la cabeza) en el tubo hueco para hacerlo fuerte. Me creáis; Este simple 'chisme' me llevó más tiempo del que debería tener. Diseñar el circuito eléctrico fue divertido y una de mis fortalezas.