Paso 1: Reunir los componentes:
Circuito principal:
1 x Arduino Mega 2560 (o arduino UNO o cualquier placa arduino que tienes)
1 x módulo Bluetooth HC05
2 x módulo Hbridge L298
1 x 12V batería con buen rating (usé 12V de la batería seca con 2.3AH calificación)
1 x cargador de batería
motores de engranajes 4 x 12v con buen RPM y par motor (utilicé 250 RPM a motores)
4 ruedas de x Omni (utiliza ruedas de 60 mm diámetro aluminio doble omni cada rueda tenía 10 rodillos de goma)
Cables de puente (macho a macho y machos a hembra según el requisito)
cable (alambres cableado normal de casa, para conectar el motor a Hbridges)
Para patear el circuito:
(esto es opcional, si no desea hacer un fútbol robot un simple accionamiento 4 ruedas omni rueda robot, saltatelo)
1 x pistola bloqueo de puerta de coche (usted puede conseguir esto fácilmente en una tienda de autopartes)
Relés 2 x 12V
1 x placa de pequeño tamaño
2 x Transistor de NPN BC547
Resistencia de 2.2KOhm x 2
Para el cuerpo:
3 x espesor de 20 cm x 18 cm, 4 mm de la hoja de acrílico es suficiente (cualquier color que usted tiene gusto)
herramienta para el corte de la Sierra
12 x 4 pulgadas tornillos largos con 36 tuercas (uso con arandelas para la estabilidad)
8 x amarra de (también llamado lazo de cable)
4 x cubo de montaje (para conectar el motor a la rueda de omni)
o a los motores de par con omni ruedas tienes que ir a alguien que tiene una 'máquina del torno'.
Esto es todo que usted necesita ahora vamos a hacer uno!
Para controlar el robot vamos a utilizar un teléfono inteligente android.
