Paso 6: Circuito integración y soldadura Final
Ahora es el momento para poner el sistema de trabajo dentro del conejo. Hacer un agujero a lo largo de la costura en el pie derecho del conejo, luego sacar la mitad del relleno de cuerpo y todo el relleno principal. A continuación, corte un pequeño agujero en la nariz del conejo para el sensor de PIR, inserte el sensor de interior y cose en la nariz a través de 2 orificios laterales en el sensor.
Lo más difícil es averiguar cómo asegurar dos servos dentro de la cabeza del conejo. La cabeza es muy suave y los servos tienen un par bastante alto. Cosió dos pajas a los ejes del servo a través de pequeños orificios en los ejes, luego utiliza algunos cartones y cinta de embalaje para unir todo. Inserta la paja en orejas de conejo y espera lo mejor.
A continuación, cortar la parte superior de una botella de Gatorade vacía (será cráneo del conejo) y hacer dos agujeros para los ojos. Suelde el LED y el resistor de 1K como se muestra en la foto (etiqueta todo!) e inserte el conjunto del cráneo en la cabeza del conejo. Probar los LEDs cuando se instala por puentes de conexión a los pines correspondientes en el protector de la onda y ejecuta el bosquejo;
Después de la soldadura de los cables de puente largo en el sensor PIR, etiquetarlos y prueba después de la instalación; A continuación, asegurar los motores servos dentro de cabeza de conejo (yo usé algunas cintas de embalaje y cartón), conectar cables de puente largo, etiquetarlos y probar el sistema. Entonces haga lo siguiente:
-Todos los cables de tierra juntos (LEDs, 2 servos y PIR sensor terrenos) y prueba de la soldadura
-Soldar todos los cables de voltaje juntos (sensor PIR y voltajes de 2 servos) y prueba el sistema;
-Soldar todos los cables restantes para el protector de la onda según el código y los esquemas y probar el sistema;
Si todo funciona bien, será muy cerca del paso 7. Lo último será coser alguna cinta de velcro a lo largo de la costura (para permitir un acceso rápido a tripas de conejo). Luego inserte una batería de 9V en el compartimiento para pilas, conéctelo a la placa Arduino y el recinto en pata de conejo. Conectarse 1/8" conector de cable de audio para el protector de la onda y 1/4" jack el Smokey Amp.