Rápidamente los robots son cada vez más integrado en nuestras vidas día a día. Limpiar nuestros suelos, nuestro café y se utilizan incluso para telepresencia. Ya que se están convirtiendo en tan vitales para la sociedad, ¿por qué no regalar a nuestros compañeros robóticos de la visión?
En este instructable, mostraré cómo utilizar el Microsoft Kinect para proporcionar visión tridimensional y profundidad a un brazo robótico para ayudar en la automatización de las tareas básicas. El resultado final de este instructivo es poder utilizar el Microsoft Kinect para detectar la posición tridimensional de un objeto colocada al azar y transmitir esa posición para un brazo robótico, que entonces puede recoger el objeto con ninguna entrada del usuario.
Para obtener instrucciones más detalladas y más información por favor visite:
http://openscholarship.wustl.edu/wushta_spr2013/17...
http://ese.wustl.edu/ContentFiles/Research/Undergr...
http://kinectkontrol.weebly.com/
Hardware necesario:
- Brazo robótico de la XR-4 Rhino
- Marca de controlador de IV (conectado a un PC a través de una interfaz RS - 232C)
- Microsoft Kinect (primera iteración)
Software necesario:
- Windows 7 32/64 bit (se prefiere una de 64 bits) o posterior
- MatLab R2011b o posterior.
- CMEX compilador: Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC ++)
- OpenNI
- Simulink soporte para Kinect
