El control de un brazo robótico con el Kinect de Microsoft! (1 / 7 paso)

Paso 1: Instalación del Software

Una vez que tenga el hardware necesario, tienes que instalar el siguiente equipo de software en tu Windows 7 (o posterior).

1. descargar MatLab R2011b o posterior

2. Descargar Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC ++)

3. descargar OpenNI

  • Disponible en http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.asp...
  • Seleccionar, descargar e instalar: OpenNI binarios estables de OpenNI estable construir para Windows desarrollo edición y seleccione su sistema (32 bits o 64 bits)
  • Seleccionar, descargar e instalar: OpenNI compatible con Middleware binarios estables de PrimeSense NITE estable construir para Windows y seleccione su sistema (32 o 64 bits)
  • Seleccionar, descargar e instalar: OpenNI compatible con Hardware binarios-estable-PrimeSensor módulo estable construir para Windows y seleccione su sistema (32 o 64 bits)

4. descargar Simulink soporte para Kinect

5. configurar el compilador de C de MatLab

  • Tipo mex-setup en el símbolo del sistema de MatLab para seleccionar la configuración de compilador y seleccione Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition como el compilador utilizando las instrucciones en pantalla.

Puede obtenerse más información sobre cómo configurar el compilador de C de MatLab: http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/mex.html

6. Instale el soporte de Simulink para Kinect

  1. Instale el soporte de Simulink para Kinect
  2. Reinicie su PC
  3. Descomprimir la carpeta de Support de Simulink y guárdelo en un directorio de su elección
  4. Abra y ejecute slkinect/setup_openni.m. Si todo está instalado correctamente, un CMEX archivo (sfun_nid.mexw32)_
  5. Jugar con los modelos de demostración diferentes en el directorio slkinect y muestras. Tenga en cuenta que la matriz de micrófono de Kinect y los demos de Sensor ángulo no funcionan con el SDK de OpenNI, pero no será necesario.

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