El cuadrúpedo Social (4 / 7 paso)

Paso 4: cableado

En primer lugar, la pila el protector del Sensor Arduino sobre el Arduino.

A continuación, conecte los 8 servos a cualquiera de los pines respectivos servos en el escudo. Recuerde tomar nota de los pernos que se utilizar ya que tendrá que definir en el sketch de Arduino.

A continuación, conecte el sensor de ultrasonidos a los pines respectivos sensor ultrasónico en el escudo.

Una vez hecho esto, conecte el módulo de Bluetooth al puerto COM en el escudo, con el pin RX del módulo conectado al pin TX en el escudo y el pin TX del módulo conectado al pin RX en el escudo.

Ahora puede conectar las 4 pilas AA de la batería a los rieles vcc y tierra en el escudo. Las 4 pilas AA se utilizará para alimentar los servos por separado desde el Arduino para prevenir cualquier daño a la Arduino en caso de que dibujar demasiado actual.

Por último, conecte la batería de 9 voltios a la ranura de alimentación de Arduino.