El cuadrúpedo Social (7 / 7 paso)

Paso 7: Control inalámbrico

En primer lugar, asegurar que el módulo Bluetooth está conectado correctamente como se describe en el paso de cableado.

A continuación, habilitar Bluetooth en la computadora y el par con el módulo de HC-06. Pedirá un código de acceso que para la mayoría de HC-06 los módulos normalmente es 1234. Una vez que estén sincronizados, ir a Panel de Control y escriba Bluetooth en el cuadro de búsqueda. Haga clic en ver dispositivos y usted debería ver el módulo de HC-06. Haga clic derecho y seleccione Propiedades, luego seleccione la ficha servicios. Debe aparecer el puerto que está utilizando para la comunicación Serial.

Ahora vamos al IDE de Arduino, y haga clic en herramientas -> Puerto y conjunto el puerto a lo que figuraba en la ficha servicios. Ya está bueno para ir.

Abra al monitor de serie, y podrá ver las lecturas de distancia desde el Sensor ultrasónico así como el control del robot, como lo haría cuando se conectado a él a través de USB.