Paso 6: Prueba bomba de Hardware
Pruebas de plataforma
- Poner bomba/surtidor/Banco de trabajo en una caja, similar a shotbot video. En mi caso hice un montaje rápido que tomó alrededor de una hora para construir. Lo que aprendí fue la bomba y el tubo de salida debe estar por encima de la fuente de líquido!!!!!!
- Obtener un recipiente de bebida grande, llenar con agua, teniendo cuidado de poner tubos de entrada de la bomba en él. Debajo de los canalones, poner otro contenedor grande para recoger la salida.
Pruebas a la bomba
- Pulsa el botón rojo en la cima de cada bomba y cebar los tubos. Si no te pudieron haber hecho un error en el cableado o tubo de entrada.
Prueba de bomba con geekduino
Para probar, enchufe geekduino en el ordenador y cargar el código de Drinkzilla.
En el monitor serial IDE de Arduino (el botón en la parte superior derecha de la pantalla), pruebe estos comandos, pero no se olvide de cambiar el menú desplegable para salto de línea en el monitor serie.
a prueba de bomba 0-4 enviar
RECETA: 0|20|4000 + 1|20|4000 + 2|20|4000 + 3|20|4000 + 4|20|4000 +
Enviar la bomba 5-9
RECETA: 5|20|4000 + 6|20|4000 + 7|20|4000 + 8|20|4000 + 9|20|4000 +
Enviar la bomba 10-11
RECETA: 10|20|4000 + 11|20|4000 +
Si una bomba falla, verifique el alambrado, luego comprobar que utiliza pernos de derecha. Si una bomba se ejecuta sin razón, es la misma causa. Elegí los pasadores que lo hice porque no están reservados para otras cosas por la geekduino.
Una nota sobre la galería de este paso
Creación de un prototipo es una parte importante del desarrollo. En este caso fui "en" con el hardware y cuando construí un caso tuve suerte que he probado temprano antes de gastar grandes cantidades de tiempo de desarrollo. La primera plataforma que tenía era muy compacta y se puede ver que tenía la fuente y las tazas de destino por debajo de la bomba. Pensé que las bombas eran agujereadas porque líquido todavía fluyó incluso cuando no estaban funcionando las bombas. Luego remirarlo ese video geek de robot y se dio cuenta de que los caños debían estar a la misma altura. Como resultado, me trasladó a Mark II y tenía una más grande, pero la plataforma de manera más impresionante con más espacio para hacer cosas más frescas. Mejor aún, no tomar demasiado de un golpe peso sabio.
