El edificio de Q.T.Pi: un Robot de Sumo autónomo (3 / 4 paso)

Paso 3: La programación de QT-Pi.

La lógica de programación QT Pi es bastante simple. Inicializa todas las variables, espera cinco
segundos (realmente 3 segundos, el Arduino tarda 2 segundos en arrancar) y comienza
bucle principal del programa. El programa principal comprueba los sensores de color, que los ultrasonidos y cualquiera de los dos cargos, continúa adelante, o retrocede y se vuelve. Después de que ha terminado estos pasos solo bucle otra vez!!!!!! La única
lo único que añadió fue un tiempo de vuelta al azar. Esto es para que el robot no se atascan en las esquinas.

También nos adjunta el archivo de programa completo para usted, con la última versión.